ИнструментыУязвимости БДУБлоклистыРасширениеУтилитыБлогAPIМониторинг
Главная → Уязвимости → CVE-2026-38891
7.5высокая

CVE-2026-38891

Описание

An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.

CVSS
Балл7.5 — высокая
ВекторCVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
Источники
https://github.com/REYu6/ROS-vul/blob/main/Gazebo%20CVE/260328211736.mp4https://github.com/REYu6/ROS-vul/blob/main/Gazebo%20CVE/gazebo_ros_diff_drive.md